Se puede convertir de canciones de CD de audio a mp3 con muchas aplicaciones (muy pocas gratis), pero ahora voy a tratar de mostrar una manera muy sencilla de hacerlo con Windows.

Luego de introducir el el CD en el lector, abrimos el Windows Media Player la pestaña Copiar desde CD ("Burn" en inglés), despues de un tiempo aparecerá el listado de canciones. Una vez elegidas las canciones que quieres convertir, haz clic en el icono [Copiar musica desde CD]

El reproductor de Windows, por defecto graba las canciones en formato wma (su formato propietario), se puede cambiar facilmente para que grabe en mp3 siguiendo los pasos:

Accede desde el menú (Esta al lado de minimizar y maximizar, en la parte superior derecha en forma de flecha hacia abajo)

Dentro del menu ir a:
> Herramientas
> Opciones
> Pestaña "Copiar musica desde CD"
> En el desplegable formato selecciona mp3