Existe una forma sencilla de bajar videos de YouTube para aquellos que utilizan Google Chrome como navegador Web.

Lo único que hay que hacer es bajar la extensión Chrome YouTube Downloader e instalarla en el PC. Esta extensión insertará una barra de descarga en la página de YouTube que te permitirá fácilmente descargar tus videos favoritos.

Si aún no utilizas Google Chrome, primero deberás bajarlo e instalarlo :
http://www.google.com/chrome/eula.html?hl=es

Descargar e instalar Chrome YouTube Downloader

Abre Google Chrome
Entra a esta página : http://www.chromeextensions.org/music-videos-photos/chrome-youtube-downloader-2/
Haz clic en "Add to Chrome" a la derecha de Chrome YouTube Downloader

Te aparecerá un mensaje de advertencia en la esquina inferior izquierda, dale clic a "Continuar"

En la ventana que se abre haz clic en "Instalar"

Y listo! Te aparece un mensaje indicándote que la extensión ya se ha instalado

Cómo bajar videos de YouTube

Una vez instalado el complemento en el PC:

Dirígete a YouTube y reproduce el video que deseas bajar

Debajo del video se ha insertado el botón "Download" conteniendo 3 opciones. Para bajar el video en formato MP4, solo haz clic en "MP4" y la descarga empezará inmediatamente.

Espera mientras se descarga el archivo. En la esquina inferior izquierda puedes ver el progreso de la descarga

Una vez descargado el archivo ya puedes ver tu video donde quieras sin necesidad de estar conectado a Internet.