Para que un cd arranque solo solo deben escribir estas instrucciónes en el block de notas.

Luego lo guardas como autorun.ini , y si queres que no se vea lo pones como archivo oculto en la grabacion al igual que el icono.

Aplicacion es el programa que queres hacer andar e icono es el icono que queres que se muestre en Mi PC, (tiene que estar en formato .ico) lo puedes hacer con el paint al icono y lo guardas con la extencion .ico , pero no se mas grande de 128x128 . en general se usan de 32x32 y 64x64 pixeles.

Muy facil ¿Verdad?.