Bueno aqui les dejo la direccion de una pagina muy buena para poder descargar videos desde youtube ... sin tener que instalar ningun progrma....
la pagina es
http://Kikyoutube.com

Primero selecciona el tipo de formato en el que quieras descargar tu video...

luego te aparecera en la parte de la derecha la opcion DOWN le das click encima para descargar tu video...



luego te aparece una ventana para que guardes tu video le das en la opcion guardar y listoo.... a descargar se dijo ...