Nació en los campos provenzales de Barcelona en 1180. En 1218, tuvo una visión en la que la Virgen le ordena fundar una Orden para redimir a los cristianos cautivos de los moros. El 10 de agosto, en la catedral de Barcelona, ante el obispo y el rey Don Jaime I, funda la Orden de la Merced con un carácter religioso-militar. Pedro Nolasco murió en Barcelona el 13 de mayo de 1249. Los mercedarios fueron los primeros religiosos llegados a la Argentina con Pedro de Mendoza y con la expedición de Almagro. Tuvieron una importante actuación en la independencia. Durante muchos años fueron los capellanes de las caravanas que se internaban en el desierto pampeano hacia las Salinas Grandes. De 1779 a 1810 realizaron la atención espiritual en las Islas Malvinas.

Fue el tercer obispo de Milán, después de San Ambrosio. Siendo diácono de éste, conoció a San Agustín cuando el futuro obispo de Hipona visitaba con frecuencia a Ambrosio, visitas que terminaron con su conversión. También fue muy amigo de San Paulino de Nola y otros santos del siglo IV. El poeta cristiano Ennodio cantó loas a San Venerio y a su singular elocuencia. Murió santamente el año 409.

Mariano era lector y Santiago diácono. Durante la persecución contra los cristianos ordenada por el emperador Valeriano, ambos fueron apresados en Cirta (hoy Constantina, en Argelia). Después de ser interrogados e instados a que renunciaran a la fe cristiana, el gobernador los envió a Lambesa, a unos 130 kilómetros y ahí fueron sentenciados a muerte. Los verdugos trataron con especial furor a Mariano. Finalmente fueron decapitados con golpes de espada. Era el año 289. Sus reliquias están en la catedral de Gubbio, Italia, dedicada a la memoria de ambos mártires.